光雷达“卷”向安全EVO视讯真人激

　　在今年3月底小米SU7铜陵爆燃事故中•△▷▷••，事故车辆是低配版本●=★▽○☆，采用的是入门级纯视觉智驾方案◆…▲▪▪=。在这场事故后☆…☆▷☆○，激光雷达也成为了焦点…▷●◁◇▼，市场讨论如果该车搭载了激光雷达◇◆，或许能给车主更长的反应时间▪△◇▲▲◆。今年6月底○★▽-▲，小米汽车新发布的小米YU7全系标配了激光雷达●◆◁●◇▷。

　　孙恺称▲■△，传统SPAD方案（激光雷达三大主流探测技术之一）当前存在的一个问题●○□，即严重•▼-•△“高反膨胀=-▪▲•●”引起误报▽▪◁•☆•。因为这些方案仅使用少量几颗激光器发光○●●◆，同时接收端数十个接收通道并行收光▽▽◁◇•、彼此间不隔离★☆▪▲▷，这极易引起=▲◆▷◆=“鬼影▪▽●”☆▷★=“高反膨胀…●•=”等安全风险△□◆▲▲☆。而为了解决这个问题☆○•◇◁★，不少厂商的做法是过滤掉部分信息◆◇○，这又会引发…▪■☆○○“误滤除-•■●◁”的隐患○◇•◆◁。

　　但在智驾行业高速发展的今天△☆▷，也伴随着一场场惨烈的事故=▪-▷，智驾安全已经被提到了新的高度■=…△。作为智驾系统重要的感知硬件-•▷△◁，可预见的是●◆△，激光雷达在=▽□▽▪“卷•■○”完成本△•-▽=▼、参数后◇■•，安全将成为行业未来的竞争焦点EVO视讯真人☆▪▷□☆◇。

　　今年9月◆▲□□▷，宣布其192线数字化激光雷达EMX量产交付■•◁△●…，这款产品也主打了安全的卖点EVO视讯真人◇▽▽，宣称可以精准识别低矮小物体▽▼□，还原近处路面厘米级高差▪▷•-。

　　目前●■▲☆•，国内车企在智驾路线上主要采用多融合的方案▼•△☆。在特斯拉坚持符合◆▲“第一性原理◇▽-▽”的纯视觉方案基础上◇=•▼△，车企之所以做这样的路线选择▼•▷○，是因为多本就是智驾系统安全冗余的一部分••☆☆，特别是激光雷达△☆。

　　在长达一个多小时的演讲中•▪◇▷▷，孙恺共提到了23次●◆▪“安全★…◁★☆■”◆…△=▷。如此高频次地提及安全▲△◁，在企业的发布会中比较罕见▽★•。在行业竞争日趋激烈的背景下▽…☆◇▷■，企业新品和新技术的重点都放到了具体参数上▪◇▽★◁时尚便携旅行湿巾，，比如线数□○▲▽-、测距能力▼▲、分辨率等▽…■，却忽略了

　　事实上□△○◇=▲，此前市场上已发生过相关事故■○★▲◇◁全EVO视讯真人激。比如某搭载双激光雷达的车型因雨滴反射激光▲◆•…=，出现…▪○“鬼影误报◁▪-”■▷★▷◇；某新势力开启智驾功能的车辆在高速公路弯道上●☆=●，未能有效识别前方的羊群=○○☆，导致碰撞事故发生▽•▽。

　　激光雷达是一个集中度非常高的行业▲●□▪○◆。据盖世汽车研究院数据▷▪●◁，市占率排名前三的企业占据了行业超90%的市场份额▼…■=○●，今年前9个月●▪◁，华为技术以41▽★★◇△=.3%的市场份额稳居第一◇★◆，禾赛科技■▼•、速腾聚创紧随其后•-☆◁-=，市场份额分别达33◇▲▲●.6%●△、18-▽◁•.9%▽◆◇，三者合计占据93□◇…◇★.8%的市场份额□•▪，图达通及其他厂商合计仅占不到7%▼•▲▲◆…。

　　多位高管都提到▼★▪，激光雷达是智驾时代的安全气囊▷◆☆▽▽•，多加几个激光雷达消费者会觉得更安全▽☆■◁•▽。

　　理想汽车CEO李想曾在去年底的一场活动上表示☆○，保留激光雷达是为了安全☆=▲★☆=。他说▷★☆=▽：=•▪◁★“中国和美国是不一样的■△▽，如果你经常在中国晚上夜路开车□★=○◇=，你会看到有尾灯坏了的大货车▽◇、甚至可能尾灯坏的大货车会直接停在主路上-☆△◇。我相信如果马斯克在中国▷□…●•，在深夜里不同高速开过车○▽•▽△，他也会选择把前面的一颗激光雷达保留下来□◆○☆☆-。▲-•◆…★”

　　但是安全气囊作为一个安全部件的前提是不误触发■◁=★◇，也不漏触发●◁◁。孙恺表示••-•▪▼，安全气囊在事故发生时可以显著降低死亡的概率EVO视讯真人…•▼，但误报也会莫名其妙地引发更多事故◇◇•，激光雷达也类似☆=▲=-，能起到保护作用的前提是不误报/不漏报□●○△○，一旦误报到底是刹不刹车△▪••▷，如果在高速上误触发AEB（自动紧急制动）是一件非常危险的事情◇★•●△。

　　科技推出了光子隔离技术▷◆。多位智驾高管告诉记者…▷◁▽△…，今年9月▷▪△☆-，这一方面催生激光雷达潜在的更大市场□■▷●☆■，对辅助驾驶安全要求极高■▼◇○，◁•◆■●•”孙恺表示■-▽。但也对其提出了更高的安全要求◆◆●。政策也在倒逼企业将安全提到一个新高度◇◁★-□▪。这是史上最严L2级辅助驾驶强标△□▼▪★◇。

　　A通道接收不到来自B通道的光••★-，简单而言◆◇◆□，为了解决激光雷达存在的上述问题EVO视讯真人○◆■▲◇☆，《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（即L2强标）公开征求意见◆•。所以能够很好地避免误报■•●、漏报◆•。这个技术中所有发射通道和所有的激光雷达的接收通道都一一对应△=、互相隔离△◇•●△。除了市场发展推动激光雷达★•☆“卷△▷”向安全外▷△-○…，各个通道之间只能接收到来自本应该它接收到的光=★○，很多试验场景都基本上需要搭载激光雷达才可通过-•△☆◇。★=-•“激光雷达最重要的安全下限就是不误报◇◆-●、不漏报◁▽▽•☆▷。

　　头部三大企业今年均已有提升激光雷达安全性的动作▼▷○。除禾赛科技外◁▲，华为技术也在今年4月发布了新品Limera◆▪■，这是一款激光雷达+摄像头的融合产品●▲▪=●，余承东介绍◇▪◆▼○•，该激光雷达对于小目标▪-▲、异形障碍物的识别能力很强□-▲•▼，检出距离达到115m☆•，可以更好地提升主动安全能力•▷◁。

　　但是▼▲，该技术的代价是激光雷达中的激光器数量更多•▼◁☆…•光雷达“卷”向安，这意味着成本更高◇●▪★◆•。而在竞争激烈的市场•▷▲▼…，成本是关键竞争因子○•▷☆●•。为了降本▪●△▽，禾赛科技采取的措施是芯片化降本☆●△▼▷▼。在此次科技开放日上▪•…，禾赛科技发布了激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500■▽•○▲，采用自主可控的RISC-V架构☆☆□•▷。据悉■◆，自研芯片除了可以带来垂直整合降本外☆•▼◆，还可以免去给国外某些厂商IP授权的费用▲▲☆●○◇。